在傳統建筑物的監測中，需要埋設各類傳感器，費時費力。而無人機可以可同時搭載高畫質變焦相機以及熱成像相機，飛行中即可拍攝數百張1600萬像素圖片或清晰的4k視頻。通過高清圖傳，工作人員在地面即可對隧道內部或建筑進行實時檢測，提前發現建筑問題隱患，使維修工作更加快速、高效。通過無人機系統能進行作全面的數據搜集，通過對建筑熱成像分析，發現潛在的問題，制定出合適的補救方案。

　　無人機隧道巡檢系統主要是利用可見光和紅外光相機，拍攝隧道結構圖像，通過軟件進行分析，確定變形點，進行預防和監測。其應用非常廣泛，可以用于軍事，也可以用于民用和科學研究。該設備適用于土木工程和建筑工程研究的新發展趨勢，滿足目前實驗室研究工作需求，同時對提升相關學科和研究方向的分析測試水平具有重要作用。

　　此外，該系統還可在其他民用領域，無人飛行器已經和即將使用的領域多達40多個，例如影視航拍、農業植保、海上監視與救援、環境保護、電力巡線、漁業監管、消防、城市規劃與管理、氣象探測、交通監管、地圖測繪、◿土監察等。

　　一、主要特點：

　　1、小巧機身

　　Matrice匯集DJI核心技術，內置24個高性能計算內核、7公里*高清圖傳、視覺與超聲波環境感知系統、4K高性能航拍相機和三軸一體化機械云臺，配備的高性能電池能支持長達38分鐘的續航。只需輕推搖桿或點擊手機屏幕，就能觸及更遠的風景，探索不一樣的世界。

　　2、性能穩定

　　飛行控制系統是飛行器穩定飛行的核心部件，而飛行控制系統需要通過機身內部的各種傳感器實時獲取飛行狀態。其中最核心也是最容易受到干擾導致異常的傳感器分別是慣性測量單元（IMU）和指南針，慣性測量單元用于獲取飛行器當前飛行角度和速度、加速度的重要傳感器，一旦出現故障將直接導致飛行異常，導致事故發生；指南針用于獲取飛行器當前飛行方向，保證航向的準確以及遠距離返航時能夠安全返回，一旦出現故障將無法獲取飛行朝向。

　　3、更持久，更盡興

　　折疊后僅相當于一個瓶裝水大小，但并未因為體積變小而犧牲飛行時間。充滿電后的一次飛行時間可達27分鐘，飛行距離可達7公里，充分體現出Matrice強勁的動力系統設計和高效的飛行效率。

　　4、4K超高清視頻

　　Z30最高支持30幀每秒的4K視頻，為了保證4K高清視頻的正常錄制，我們沒有使用電子圖像增穩技術，而是為Matrice設計了高精度的三軸機械云臺，它能在高速運動中保障相機的穩定，無損且實時地拍攝視頻和照片。

　　5、精準懸停

　　基于GPS的定位技術只能在戶外空曠環境下實現飛行器懸停定位功能，一旦飛行器靠近建筑或者其他遮擋GPS信號的環境時，便無法定位從而產生飛行漂移。采用了雙目立體視覺系統實現室內或無GPS信號下的精準懸停。

　　6、輕松掌控

　　在每次旅途中、每片天空下，Matrice都能提供出色的操控，迅速響應你的每一個指令。不管是18m/s的高速飛行還是慢速記錄沿途風景，你都能操控自如。

　　7、新款的動力電機

　　新款電機采用單股繞線的定子繞組，繞線整齊美觀且散熱好；單股粗線的設計使得繞組耐流能力強，從而提升電機性能。每個機臂內置40A高速電調、使4114電機在配合1552高效折疊槳工作在6S電源時，獲得單軸最大近2.5kg的強勁推力輸出，充足的動力會讓您更加隨心所欲。

　　8、看見世界

　　距離飛行時遇到障礙物遮擋，或者自動返航時高度設置不夠，都會導致飛行器撞上障礙物。Matrice采用了DJI雙目立體視覺技術，能夠實時感知飛行前方30米的環境情況，可在15米范圍內的障礙物前自動剎車懸停或者繞行，大幅提升了飛行的安全性。

　　二、技術參數性能指標

　　1、飛行平臺:

　　1)任務載荷重量>1.8kg

　　2)電機驅動，可以垂直起降3)續航時間>30分鐘4)最大巡航速度>10m/s

　　5)最大可承受風速>11.5m/s6)最大控制距離>8km

　　7)可同時搭載2套云臺相機

　　8)可人工控制或地面站自主控制，具備自動返航功能9)可360度拍攝，定點懸停，自主起降

　　10)防護等級IP43，可在小雨中飛行(雨量小于10mm/h)

　　11)同時可以安裝雙電池系統

　　12)工作環境溫度-20C至45C

　　2、光學變焦相機：

　　1)30倍光學變焦，6倍數碼變焦，具備自動聚焦功能

　　2)最大支持64GB，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡

　　3)電子快門速度：1/30-1/6000秒

　　4)內置CMOS，1/2.8"傳感器，有效像素不低于213萬

　　5)最小對焦距離10 mm-1200 mm

　　6)云臺角度抖動量不高于±0.01°

　　7)結構設計范圍：俯仰：+50°至－140°，平移：±330°，橫滾：+90°至-50°

　　8)最大控制轉速，俯仰：120°/s，平移：180°/s

　　3、熱成像多光譜相機：

　　1)采用非制冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計，

　　2)像元間距不大于17μm，波長范圍7.5-13.5μm，

　　3)可搭配鏡頭范圍6.8-19mm，數字變焦2x,4x,8x/2x,4x

　　4)云臺角度抖動量不高于±0.03°

　　5)結構設計范圍俯仰：+45°至-135°平移：±320°橫滾：±45°

　　6)最大控制轉速，120°/s

　　4、自帶通訊接口，包含平板飛控系統和航測數據處理軟件。可以在地面站、控制平臺實時觀看、回傳視頻分發、保存實時傳輸的視頻、指揮中心遠程控制；具備自主起降、自主懸停、航線飛行、機頭朝向鎖定、實時回傳飛行狀態等功能；

　　5、附帶遠程可視化信息采集與識別系統，可以自動定時記錄試驗過程，可自動識別儀器儀表LCD顯示屏截圖，并以數字形式進行記錄，兼容EXCEL，帶USB加密狗，需提供同類合同案例。

　　三、設備組成

　　1-多旋翼飛行器，1套

　　2-遙控器和地面控制站，1套

　　3-遠攝光學變焦相機，1套

　　4-熱成像多光譜相機，1套

　　5-GPS模塊及安裝套件，1套

　　6-三軸增穩云臺安裝套件，3套

　　7-電池組和適配器，1套

　　8-控制平臺和顯示屏，1套

　　9-儀器運輸箱，1套

　　10-控制程序，1套