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致于為客戶提供世界上先進的環境巖土和材料測試(含食品工程)領域內的測試儀器
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土工離心機機械手
商品說明
描述： 第二代CRM-4離心機機械手，能實現開挖掘進，打樁，壓樁，拔樁，邊坡支護，灌漿，降雨，固結加載，靜力觸探，十字板剪切，地形測量等功能，具有以下技術特點： 四個自由度 X, Y, Z, Θ 在最大100g的離心加速度下工作 特殊設計的大容量工具交換器，包含6條最大5安培電氣線路，兩個3.6MPa壓力的氣、水、油流體端口，兩個13MPa壓力的水、油流體端口 兩套工具架，能夠容納10套工具夾持器或者消耗件 每個自由度都是數字伺服控制 便攜式控制器，包含帶無線網絡通訊的筆記本電腦用于程序控制 帶數字界面接口板的工業PC服務器安裝在離心機上，通過無線網絡集線器控制機械手的數字伺服控制器 直觀而且易于操作的ROBCOS控制軟件 交流伺服電機全部密封有效防止土顆粒和水汽進入 包括啟動工具包：激光位移傳感器用于表面輪廓測量，帶孔壓靜力觸探（CPT），用于抓取和移動小部件的夾持器，具有壓入模型樁功能及流體注入功能，用于在不同深度貫入土體和注射流體。 主要技術指標：
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